硬質聚氨酯泡沫塑料，簡稱聚氨酯硬泡，它在聚氨酯制品中的用量僅次于聚氨酯軟泡。聚氨酯硬泡多為閉孔結構，具有絕熱效果好、重量輕、比強度大、施工方便等優良特性，同時還具有隔音、防震、電絕緣、耐熱、耐寒、耐溶劑等特點的耐高溫泡沫。

在各類聚氨酯制品中，聚氨酯泡沫塑料是重要的一部分，它的主要特征是具有多孔性，因而相對密度小，比強度高。根據所用原料不同和配方變化，可制成軟質、半硬質和硬質聚氨酯泡沫塑料等幾種；若按所用多元醇品種分類可分為聚酯型、聚醚型和蓖麻油型聚氨酯泡沫塑料等；若按其發泡方法分類有塊狀、模塑和噴涂聚氨酯泡沫塑料等類型。

聚氨酯硬泡一般為室溫發泡，成型工藝比較簡單。按施工機械化程度可分為手工發泡及機械發泡；按發泡時的壓力可分為高壓發泡及低壓發泡；按成型方式可分為澆注發泡及噴涂發泡。