硬質聚氨酯泡沫塑料，簡稱聚氨酯硬泡，它在聚氨酯制品中的用量僅次于聚氨酯軟泡。聚氨酯硬泡多為閉孔結構，具有絕熱效果好、重量輕、比強度大、施工方便等優良特性，同時還具有隔音、防震、電絕緣、耐熱、耐寒、耐溶劑等特點的耐高溫泡沫。

在各類PMI泡沫聚氨酯制品中，聚氨酯泡沫塑料是比較重要的一部分，它的主要特征是具有多孔性，因而相對密度小，比強度高。根據所用原料不同和配方變化，可制成軟質、半硬質和硬質聚氨酯泡沫塑料等幾種；若按所用多元醇品種分類可分為聚酯型、聚醚型和蓖麻油型聚氨酯泡沫塑料等；若按其發泡方法分類有塊狀、模塑和噴涂聚氨酯泡沫塑料等類型。

聚氨酯硬泡一般為室溫發泡，成型工藝比較簡單。按施工機械化程度可分為手工發泡及機械發泡；按發泡時的壓力可分為高壓發泡及低壓發泡；按成型方式可分為澆注發泡及噴涂發泡。PMI泡沫作為一種高性能夾芯材料，PMI（聚甲基丙烯酰亞胺）高性能輕質硬質泡沫，具備優異的力學和工藝性能，可以廣泛的適用于各種復合材料部件。

簡單的夾層結構由三部分組成：面板，芯材和膠接，通過膠接在前面兩個組分之間傳遞載荷。夾層結構能夠達到的作用是通過讓輕質、有一定厚度的芯材承受剪應力，同時將兩個相對比較堅韌、薄的承載面板隔開。和蜂窩夾層結構相似，泡沫復合材料常見的缺陷有：復合材料面板的缺陷，例如劃傷、裂紋、氣孔，夾雜等；復合材料面板和泡沫芯材的粘接缺陷，例如脫粘；PMI泡沫芯的損壞。

針對這些缺陷，相應地發展起了多種無損檢測方法。泡沫夾層結構一般面板的檢測面積大、厚度薄，而且呈現低的導熱性和導電性、泡沫材料的聲衰減較大，所以與一般復合材料的無損檢測具有明顯差別。目前適用于PMI泡沫夾芯結構的無損檢測方法，主要有超聲無損檢測和激光錯位散斑干涉無損檢測。